在这里我们使用的是三菱FX—3U的PLC与松下A5的伺服驱动器，我们在PLC上设计了停止指令，远点回归，近点信号，中断信号，以及正反转限位等。因为我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图，现在就不一一介绍了。
伺服驱动器参数设置：
Pr=0;位置控制方式，
Pr0.00=1;电机旋转方向设定，Pr0.05=0;光电耦合输入，（伺服驱动器有两种方式输入：一种是光电耦合输入，一种是差动输入。）
Pr0.06=0;指令脉冲极性设置，Pr0.07=3;脉冲+方向输入方式，
Pr0.08=3000;电机每转1周指令脉冲数,
Pr4.06=3847 ( 00000F07H) ;设置S17为清零输入端,
Pr4.11=131586 ( 0002020202H) ;设置S02为伺服准备好输出端,
Pr4.00=131586 ( 0002020202H) ;设置I1为反转限位2开关输入端，
Pr4.01=65793 ( 00010101H) ;设置SI2为正转限位2开关输入端。
Pr5.04=0;正反转限位开关2有效，
Pr5.05=2;正反转限位顺序设置，并清除脉冲偏差计数器为零
输入和输出信号说明:
●X0一停止 定位指令执行，
●X1-开关瞬间接通，可执行原点回归指令( DSZR)
●X2一原点回归时，近点信号输入端,
●X7一原点回归时，接收伺服驱动器输出的编码器Z相信号输入端。即零点信号。
●Y000 -脉冲输出端,
●Y003- -电机旋转方向信号输出端
●Y005- 清零信号输出端。
说明：
1，使用X001输入端启动DSZR原点回归指令
2，使用M22正转点动，执行DRVI相对定位指令。
3使用M23反转点动，执行DRVI相对定位指令。
4，使用M24正转启动，执行DRVAjuedui定位指令。
5使用M25反转启动，执行DRVAjuedui定位指令。
6使用M31启动，执行ZRN原点回归指令。
7使用M32启动，执行DVIT中断定长指令。
程序：