SFC 操作状态逻辑 – 状态机  

• 手动模式，通过命令更改操作状态，如下图所示
• 自动模式，通过 SFC 的外部视图更改操作状态

图 2 SFC 编辑器处于测试模式下

如图2所示，SFC 包含9个控制命令，分别为：启动、中止、重新启动、暂停、完成、复位、继续运行、停止和出错。执行这些动作可导致SFC 转入如下的16种操作状态：空闲、正在启动、运行、出错（正在完成）、已完成、正在暂停、已暂停、正在恢复、出错、已暂停（出错）、正在恢复（出错）、正在中止、已中止、正在停止、已停止。

SFC 的操作状态逻辑（SFC OSL）可用如下图所示的状态机表示，图中列出了SFC图表的可能状态、可能在特定状态下进行的转移以及引起状态变化的事件。通过 SFC OSL 可以很容易理解 SFC的执行过程及相应的命令或操作等。  

图3 SFC 状态机

16种操作状态可分为两类：

• 稳态：OSL中需要通过事件退出的状态（即圆形表示的状态），例如：空闲、已暂停、已中止、已停止等状态。

• 暂态：OSL中隐式退出的状态（即矩形框表示的状态），例如：正在启动、正在完成、正在暂停、正在中止、正在停止等状态。

  
  

其中运行状态比较特殊，自结束时由运行到正在完成可以看作暂态，非自结束和连续模式时可以看作稳态。

9种控制命令对应 SFC OSL 图中的黑色粗箭头所指示的命令，可以是手动模式下来自 SFC 面板的对应按钮，也可以是自动模式下的SFC 外部视图中自动命令。

SFC 库中提供了基于SFC 操作状态的模板（如图4所示），可以直接复制使用。实际编程过程中可能不需要这么多顺控程序，或者多个状态下执行相同的顺控程序，可根据实际需求调整。

图4 SFC 库提供的基于 SFC 状态的 SFC 图表模板