- PROFINET接口的子网。
- PROFINET接口的IP地址。
- 系统和时钟存储器开启。
3、按需要添加其他模块，分配好地址。
二、组态一个HMI设备
1、在项目树中，找到 ，添加新设备，选择HMI型号，确定。
三、编写PLC程序
1、新建一个PLC变量表，如系统比较复杂，可以把M区变量、I区变量、Q区变量分别建立变量表。如为复杂控制系统，变量表zuihao与系统默认变量表分开。
为了演示方便，这里把I区变量改为M区变量。
2、新建一个FB程序块，命名为“气缸动作”。
这个FB块为三个气缸的通用块，后面都要调用，取消块的优化访问，设置“气缸动作”FB块接口参数如下图：
“气缸动作”块的程序如下：
3、建立一个全局DB——“报警数据块”，取消块的优化访问。
4、建立一个总的气缸动作FB——“全部气缸动作”，调用“气缸动作”FB，建立三个多重实例，取消块的优化访问。
以上块需要用变量或常量补充完整块的输入输出接口。
5、在OB组织块“Main”中调用FB“全部气缸动作”，生成背景数据块，气缸动作的程序就做好了。
6、建立一个FB，命名为“回原点”，取消块的优化访问，设置块接口参数如下：
原点延时几秒是为了防止人不小心误触掽到原点开关而产生事故。夹抓有料的原点与夹抓无料的原点过程分开编写。以下为回原点程序：
“回原点”FB程序编写完成，在OB组织块中调用，生成背景数据块。
7、建立一个FB，命名为“自动运行”，取消块的优化访问，设置块接口参数如下：
这里也有两个定时器，一个自动启动延时，也是为了防止误操作；另一个工件到位延时，是为了保证抓料的准确性。程序如下：
“自动运行”FB程序编写好后，插入组织OB块中，进行调用。