对于内部没有集成Drive-CLiQ接口的电机，在选定电机后，还要根据电机订货号选择相应的编码器。下图所示为Starter中的编码器组态。
Starter中的编码器组态
对于内部不集成编码器或者非西门子电机，则需要单独设定编码器的数据。下图所示为Starter中的第三方编码器组态。
Starter中的第三方编码器组态
除了旋转编码器，S120可以接收直线编码器的信号，通常与直线电机配合使用。直线编码器也有juedui值与增量式之分，参数设置同旋转编码器类似。
（3）带有Profibus-DP接口的编码器
除了常规接口编码器，西门子还为用户提供了带有Profibus-DP接口的编码器，即集成了脉冲接收处理回路的编码器。这种编码器可以通过从站的方式与Profibus-DP的主站进行通信。这时编码器作为一个标准的从站，与主站通过报文进行数据交换。硬件组态如下图所示。