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1  SINAMICS DCC概述

“SINAMICS DCC”是SINAMICS 驱动控制图“Drive Control Chart”的简称，用于SINAMICS的DCC能够借助自由使用的控制块、算法块以及逻辑块对设备功能进行图形化配置和扩展编程。

用于SINAMICS驱动器的DCC为直接在驱动器中便捷处理驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础，使SINAMICS产品能够更好地适应设定的任务，驱动器就地处理，支持模块化机床的概念，使机床性能整体得到提升。在SINAMICSDCC 中可以为驱动单元激活专有技术保护，以保护设备制造商的知识产权。

使用的工程组态软件 SINAMICS DCC 已经集成到 Startdrive 和 TIA Portal 中，以扩展 SINAMICS驱动设备的功能。本文为大家介绍如何在Startdrive V17中使用DCC。

2  Startdrive V17中的DCC编程

2.1  准备工作

①DCC软件安装

安装SINAMICS DCC Combo V17：

② 使用DCC需要在软件中激活授权 ，如果是试用，可使用为期 21 天的试用授权。

长期使用需订购授权，订货号：6SL3070-4HA01-0XG5。

③ 编写DCC程序需要

• DCB库：DCB 标准库和 DCB 扩展库 

• DCC编辑器：基于CFC的编程系统

2.2  DCC编程步骤

当完成驱动系统的配置后，可进行DCC编程，有以下几个步骤：

步骤1.  点击 ‘’添加新图表 ‘’创建 DCC 图表

步骤2.  打开新建的” DCC_1” 图表，如需要可导入功能库

步骤3.  在DCC图表中编写程序，发布BICO 参数

步骤4.  分配执行顺序

创建 DCC 图时，图中的所有功能块自动按照插入时的顺序执行。在”控制流“中可以调整功能块的执行顺序。

步骤5.  设置DCC程序执行的采样时间

DCC 图中的功能块以指定的顺序执行、按指定的采样间隔周期性地运行。可在各驱动对象的 DCC 编辑器中设置。

有两种采样间隔供选择：

• 固定采样间隔

“固定采样间隔”在系统执行中的固定位置上调用，其执行周期与系统功能绑定，如：转速控制器之前。

• 自由采样间隔

可软件中创建，参数r21003，也可在硬件中创建，参数r21002，采样间隔可设为这些参数整数倍值。

步骤6. 编辑无错误后，点击 “下载到设备” 图标 下载DCC程序。

步骤7. 在线监控和跟踪组态

SINAMICS DCC 提供诊断功能：

• 通过 “监控”功能来诊断和分析 DCC 图表

• 跟踪功能来诊断和分析已发布和未发布的功能块连接