一、 端子控制：
首先，将28.69.34端子用连接线短接
注：采用某些PLC源型输出带24V电源（非干接点）的，G120C端的接线方式应改为外部电源，即将PLC输出的24V电源正负分别接入G120C的21.22端，并将22端和28、34、69短接，9号端不接线，如下图。这样就免去PLC输出控制中间继电器，再用继电器干接点接通G120C的控制端子的方式。
2、P0015=17（电位器调速）
注：下图1、3为采用内部10V电源，2、4为外部10V电源。
采用内部10V电源，需将端子2、4短接
二、DP通讯控制
P015=7
此时应注意：DI3 （8号端子）是进行功能切换。如果采用报文方式，DI3=0
在P922选择合适的报文结构，比如1或353（应和STEP7硬件组态里定义的报文结构相同）
报文的PZD结构和MM440相同，可以不用修改程序。
三、变频器快速设置
6SL3210-1KE21-7UP1新版变频器在复位出厂设置后的参数为P96（16版操作说明），可完全按照手册进行快速设置。
四、变频器进行电机检测
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 法定代表人 | 林海霞 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 广东省西门子授权代理商、西门子变频器、西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||
