惠州力士乐HCS02伺服驱动器E4014故障维修
力士乐驱动器故障代码E4014：CCD 从站相位切换错误
供电单元支持： --
当 CCD 组朝向阶段 0、1 或者 2 起动时，监控 CCD 从站的反应是否正
确。如果此时一个或多个从站没有正确响应，就会生成警告信息 E4014 。
可能会出现下列故障现象：
• CCD 从站不响应阶段切换指令并且不停发送信号
• CCD 从站在阶段切换之后没有重新发送信号
• 已扫描的 CCD 从站列表不稳定（当阶段为 0 时，列表必须 100％一
致）
• 端口 1 或者端口 2 上没有进行通讯
• 没有扫描到任何 CCD 从站（仅当 P-0-1601，CCD：所配置的驱动装
置的地址 也为空时，否则生成警告信息 E4013）
• 没有正确接收所发送的 MST
原因：
SERCOS III 插塞连接器松动或者损坏
其中某一个 CCD 从站已损坏
解决方法：
检查 SERCOS III 插塞连接器，必要时应更换
更换 CCD 从站
C0270 .C0285 .E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201 .E8260.F2026 .F2077 .F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100 .F2074.F2048 .F2008 .F8060 .F8069 .F8070 .F8838 .F8102 .F8078 .F4001.F8022 .bb .P0 .P1 .
| TVD系列 | TVD 1.2-08-03维修 | TVD 1.2-15-03维修 | TVD 1.3-08-03维修 | TVD 1.3-15-03维修 |
| TVD 1.2-08-03/S100维修 | TVD 1.2-15-03/S100维修 | TVD 1.3-08-03/S100维修 | TVD 1.3-15-03/S100维修 | |
| DKC系列 | DKC01.1-030-3-FW维修 | 力士乐功率模块维修 | DKC02.1-040-7-FW维修 | DKC02.3-100-7-FW维修 |
| DKC03.2-100-7-FW维修 | DKC03.3-200-7-FW维修 | DKC11.1-040-7-FW维修 | DKC03.1-040-7-FW维修 | |
| TDA系列 | TDA 1.1-100-3-A00维修 | TDA 1.1-100-3-A0I维修 | TDA 1.1-100-3-AP0维修 | TDA 1.1-100-3-DP0维修 |
| TDA 1.3-100-3-A00维修 | TDA 1.3-100-3-A0I维修 | TDA 1.3-100-3-L00维修 | TDA 1.1-100-3-L00维修 | |
| TDM系列 | TDM 3.2-020-300-W0维修 | TDM 3.2-030-300-W1维修 | TDM 3.3-020-300-W0维修 | TDM 3.3-030-300-W1维修 |
| TDM 4.3-020-300-W0维修 | TDM 1.3-050-300-W1-000维修 | TDM 1.3-100-300-W1-000维修 | TDM 1.4-050-300-W1-000维修 | |
| TDM 2.1-030-300-W1-000维修 | TDM 1.2-030-300-W1-000维修 | TDM 1.2-050-300-W1-000维修 | TDM 1.2-100-300-W1-000维修 | |
| TDM 1.2-050-300-W1-000/S107维修 | TDM 1.2-030-300-W1-000/S107维修 | TDM 1.2-100-300-W1-000/S100维修 | TDM 1.2-100-300-W1-000/S102维修 | |
| TDM 4.1-020-300-W0维修 | TDM 1.4-100-300-W1-000维修 | TDM 1.2-050-300-W1-000/S102维修 | TDM 2.1-030-300-W1-220/S101维修 | |
| DKS系列 | DKS01.1-W030B-D维修 | DKS01.1-W050A-D维修 | DKS01.1-W050A-R维修 | DKS01.1-W100A-D维修 |
| DKS01.2-W100A-DA01-01-FW维修 | DKS01.2-W100A-DL01-01-FW维修 | DKS01.2-W100A-DS01-02-FW维修 | DKS01.1-W030B-DA01-01-FW维修 | |
| DKS01.1-W030B-DL01-01-FW维修 | DKS01.1-W030B-DL02-01-FW维修 | DKS01.1-W030B-DS01-02-FW维修 | DKS01.1-W030B-RL01-01-FW维修 | |
| DKS01.1-W050A-DL01-01-FW维修 | DKS01.1-W050A-DS01-02-FW维修 | DKS01.1-W100A-DA01-01-FW维修 | DKS01.1-W100A-DA02-01-FW维修 | |
| DKS01.1-W100A-DL05-01-FW维修 | DKS01.1-W100A-DS01-02-FW维修 | DKS01.1-W100A-RL01-01-FW维修 | DKS01.1-W050A-RL02-01-FW维修 | |
| DKS01.2-W100A-D维修 | DKS01.1-W030B-DA02-01-FW维修 | DKS01.1-W050A-DA01-01-FW维修 | DKS01.1-W100A-DL01-01-FW维修 |