标准型 CPU
• CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
• CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
• CPU 1515-2 PN:
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 PROFINET IO 进行分布式配置；可以使用具有单独 IP地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。
• CPU 1516-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。附加的集成PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
• CPU 1517-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
• CPU 1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行分布式配置；可以使用具有单独 IP 地址的两个附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。
故障安全型 CPU
• CPU 1511F-1 PN：
经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
• CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。
• CPU 1515F-2 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO实现分布式配置。
• CPU 1516F-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 实现分布式配置。
• CPU 1517F-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
• CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP地址，可用于网络分离等。
紧凑型CPU
• CPU 1511C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
• CPU 1512C-1 PN：
具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
Technology CPUs
• CPU 1511T-1 PN:
for smaller applications with medium requirements on the programscope and processing speed, for distributed setup via PROFINETIO.
• CPU 1515T-2 PN:
for applications with medium/high requirements on the programscope, networking and processing speed. For distributedconfiguration via PROFINET IO. The additional integrated PROFINETinterface with separate IP address can be used, for example, fornetwork separation, for connecting further PROFINET IO RT devices,or for high-speed communication as an I-Device.
• CPU 1517T-3 PN/DP:
for applications with very high requirements regarding programscope, networking and processing speed. For distributedconfiguration via PROFINET IO and PROFIBUS DP. The additionalintegrated PROFINET interface with separate IP address can be used,for example, for network separation, for connecting furtherPROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as anI-Device.
• CPU 1517TF-3 PN/DP:
for standard and fail-safe applications with very high requirementsregarding program scope, networking and processing speed. Fordistributed configuration via PROFINET IO and PROFIBUS DP withPROFIsafe. The additional integrated PROFINET interface withseparate IP address can be used, for example, for networkseparation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or forhigh-speed communication as an I-Device.
All SIMATIC S7-1500 CPUs support motion control functions. STEP 7provides motion control instructions that are standardized inaccordance with PLCopen for configuring and connecting a drive tothe CPU.
Motion control with the S7-1500 supports the following technologyobjects:
• Speed-controlled axes
• Positioning axes
• Synchronized axes (relative synchronism with synchronization,without specification of the synchronous position, setpointlinkage)
• External encoders
• Cams
• Cam track
• Probe
The technology CPUs of the SIMATIC S7-1500 offer advanced motioncontrol functions:
• Extended synchronous operation functions
o Synchronization with specification of the synchronouspositi
