惠州伺服器维修加工中心

安川伺服驱动器报

警代码

A.02 使用者参数

失效 服务器

EEPROM 资料异

常

A.03 主电路译码

器异常 电源电路

侦测异常

A.04 使用者参数

异常 使用者参数

设定超出许可范围

A.05 组合错误 伺

服马达与伺服驱动

器容量不匹配

A.10 过电流或散

热器过热 有一过

电流流过IGBT散

热器过热

A.30 回生异常 回

生电路故障或回生

电阻故障

A.32 回生过载 回

生电能超过回生电

阻容量

A.40 DC 过电

压 主回路DC 过

电压

A.41 DC 低电

压 主回路DC 低

电压

A.51 超速 马达转

速过高

A.71 过载高负

载 马达大量超过

额定转矩下操作数

秒或数十秒

A.72 过载低负

载 马达大量超过

额定转矩下连续操

作

A.73 动态制动器

过载 当动态制动

器作用时旋转的能

量超

过动态制动器电阻

容量

A.74 突波电流限

制器过载 主电路

电源在ON 与

OFF 间频频转变

A.7A 散热器过

热 服务器的散热

器过热

A.81 值编码器备

用电池错误

所有的编码器电源

均已失效且位置数

据已被消除

A.82 编码器

CHECK SUM 检

查错误

编码器内存的

CHECK SUM 检

查结果不正确

A.83 值编码器电

池错误 值编码器

电池电压降低

A.84 值编码器资

料错误 所收到的

资料异常

A.85 值编码器超

速 当电源接上时

编码器高速旋转

A.86 编码器过

热 编码器内部温

度太高

A.b1 速度指令输

入读出错误 指令

速度输入的

A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输

入读出错误 指令

转矩输入的

A/D 转换器故障

A.bF 系统警报 服

务器内发生一个系

统故障

A.C1 伺服超速运

转 伺服马达失控

AC8 值编码器清

除异常及多次转动

限制设定异常值编

码器多次转动未正

确清除或设定

A.C9 编码器通讯

错误 服务器与编

码器间无法通讯

A.CA 编码器参数

错误 编码器参数

故障A.Cb 编码器

回授错误 与编码

器的通讯内容不正

确

A.d0 位置错误脉

冲满溢 位置偏差

脉冲超过参数

Pn505

A.F1 电源线欠

相 主电源一相未

接

CPF00 操作器传

输错误 操作器与

服务器传输失效