三菱伺服驱动单元维修培训-AL.50 过载1
超过了伺服放大器的承载能力。
负载率300%：2.5s以上
负载率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。
·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值
应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。
AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机
AL.52 误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。
·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。
·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。
·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。
·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。
·机械冲突。 →检查运行模式
