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发那科机器人常见报警现象及故障排除
1.FANUCM—10i弧焊机器人在自动运行过程中出现停机并报警：SRVO-046OVC异常（G:2 A:1）SRVO-024 移动时误差过大（G∶2 A∶1）SRVO-124 确认机械塞子（G∶2A∶1）。
操作人员反映该报警前期出现过并可复位，但此次无法复位。根据报警号判断主要报警应该为SRVO-046OVC异常（G∶2 A∶1），查阅该报警号的故障原因为：伺服装置内部计算的均方根电流值超过了*大允许值。
2.FANUCM—10i弧焊机器人配备R—30iB控制系统在正常工作中出现报警THSR-030还没有搜查开始，已经接触制品，SRVO-126Quiqe停止错误（G∶1）。
分析两处报警主要原因应该是THSR-030故障后设备停止才发生SRVO-026故障，因此查阅THSR-030故障原因为：在搜索动作开始之前，电线与零件接触。
3.FANUCM—10i弧焊机器人程序在进行寻位动作时出现报警，报警号为：THSR-022 工件未零点标定。
考虑该焊接程序是第一次进行示教并试运行，应该与编程参数有关，查阅报警对策要求进行零件调校；另外由于报警号为THSR，于是考虑检查碰触相关的参数。DATA——碰触设定，然后找到寻位使用的参数号并将原点位置的值改为开，接着再次对该位置进行寻位示教，*后关闭原点，试运行程序未发生报警。
4.FANUC M—10i弧焊机器人配备R—30iB控制器显示报警SRVO-232NTED输入，设备无法运行。
首先复位该报警号，发现无法复位该报警，查阅故障代码原因为：检测到NTED（非示教启用装置）。故障对策为：按NTED（非示教启用装置），然后按REST（复位）键。
5.FANUC M—10i弧焊机器人在更换紧急停止电路板后报警，报警号为：SRVO-372OPEMG1状态异常，SRVO-230 Chain异常。
查阅报警号故障原因为：通过操作面板的急停开关检测出来链路报警。检测各紧急停止开关未发现异常，检查紧急停止24V电压正常，检查总线转换单元输入信号发现一紧急停止信号没信号，检查该线路发现线路中间继电器故障，更换后无法复位SRVO-230报警，通过操作MENUS—ALARMS—F4RES_CH1—F4 是—REST，可将该报警消除，消除后设备恢复正常，
6.FANUCM—10i弧焊机器人在闲置一段时间后由于断电更换编码器电池导致零点丢失，在进行零点校正时，机器人第五轴出现报警，报警号为SRVO-050碰撞检测报警（G∶1 A∶5），且该报警无法复位。
查阅该报警号故障原因主要为：
①焊枪与工件撞击。
②加减速过猛。
③伺服电动机、伺服放大器故障。
④伺服电动机抱闸故障。
⑤伺服电动机电源电压、电源线故障。
⑥减速机故障。
