六轴关节焊机维修的优点1）结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。2）具有很高的可达性。关节坐标式焊机维修可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业，而直角坐标式焊机维修不能进行此类作业。3）因为没有移动关节，所以不需要导轨。
针对数控机床自动化的要求，采用6轴焊机维修能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“生产效率”等要求，程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。
6轴焊机维修的应用优势：1.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；3.可实现单工件大批量生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产4.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部，通过编程实现安全可靠的顺序控制。
据了解，6轴焊机维修系统具有率和高性,结构简单,易于,可以满足不同种类产品的生产,产能,并且可以大大降低工人的劳动强度，满足“焊机维修换人”的需求。5.多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴、焊机等可选配功能。
所谓机器人气保焊机维修的轴可以用的名词自由度来解释，如果焊机维修具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当焊机维修的轴数增加，对焊机维修而言，就是更高的灵活性。目前市场上运用多的就是六轴焊机维修，那么六轴焊机维修是指哪六轴呢。
机器人气保焊机维修在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些设备的运动和位置控制都需要与机器人气保焊机维修相配合并要求相应精度。通常焊机维修运动轴按其功能可划分为焊机维修轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。
考虑系统集成与本体比例约为1.7:1，对应系统集成市场在951亿元。焊机维修市计1511亿元。6、汽车制造和3C电子两大主要市场，将给行业带来高景气度。机器人气保焊机维修广泛应用于汽车、电子、塑料、食品、金属加工等行业，目前主要以“汽车+电子”双轮驱动的形式进行发展，两者合计占到72%的份额。
其中3C电子占比从2012年的18%迅速提升至2016年29%。国内虽然集中了全球约70%的3C产品产能，但自动化程度低，3C行业目前焊机维修密度仅为11台/万员工，而等的焊机维修密度超过1200台/万员工。中泰认为3C行业景气度高、产品周期短和更新换代快、焊机维修密度提升空间大，未来有望高增长。