有多少轴就对应有多少个减速机，当然常规的四轴和六轴YAMAHA机器人维修，而四轴还分为两种，一种是SCARA水YAMAHA机器人维修，一种是类似于六轴样子的四轴YAMAHA机器人维修，当然对应的工作种类不同。其次需要知道你所要的臂长大概是多少，因为在YAMAHA机器人维修有很多尺寸，有长一些的和短一些的，不同的尺寸对应做的工作也不同。
这也好比人买鞋子穿，正好适合自己脚的鞋子穿着才舒服，其实这也是一个道理。不用你报的很，当然有些客户他们自己有图纸，这样就会非常直观。如果没有的，只需要预估一个大概即可。有条件的客户可以在自己产品的位置量好距离，这样可以做到心中有数，在选择YAMAHA机器人维修的时候也不会太混乱。
第三是负重，这点其实很重要，因为每个尺寸的YAMAHA机器人维修可能对应的负重是不一样的，有些是轻量级，3-8公斤，有些1-3公斤，有些可能是十几公斤至几十公斤，甚至上百公斤。所以对应的负重不同，选择的YAMAHA机器人维修也是不一样的，这点不能为了便宜去选择差不多的，因为如果在这个上面没选择好，后续的问题会非常多，也同时会影响您企业的生产效率。
第四是精度，可能有些企业不需要有多少的精度，一般的YAMAHA机器人维修，检测的时候可能能达到±0.05，也就是俗称的五个丝，有些可能更低一些，一到两个丝（±0.01~±0.02），但是实际上YAMAHA机器人维修在运作时间长，内置的减速机损?。
所以在负重的选择上，一定要慎重。但是有些企业，对于精度的要求比较高，一般是5-10个丝，但是实际上，他们用到的，可能20-30个丝就足矣。所以说在精度这一块，要注意好选择。后是价格，相信很多客户在看到后的时候，终归会问到这个问题。
有句老话，叫便宜没好货，因为很多拼装的YAMAHA机器人维修，使用便宜的二手减速机，这些二手减速机，批发一堆不贵，很多这样的拼装机器人维修，用不了多久减速器就出问题，然后再给你换无数次二手减速器，而且二手减速器非常影响精度，一开始可能问题不大，但是到了后面，这种问题会非常明显。