随着汽车工业的快速发展,数控制造正朝着敏捷柔性生产线方向发展,目前在发达工业国,由数控车床加工中心和SCARA机器人组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品。敏捷柔性生产线中采用SCARA机器人进行工件四轴,简化了数控车床加工中心的结构,使生产线布局紧凑,增强了物料传输系统的柔性。
SCARA机器人的主要用途是将SCARA机器人上轨道上的原料工件送到机床内，等到加工完毕再将成品取出，重复操作。桁架机械手的工作范围决定了其构成，主要由SCARA机器人和定位设备组成，其中上料及下料操作定位的程度决定着产品的质量。
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