基恩士视觉系统维修，基恩士视觉控制器维修
CV-3000 系列多相机通用型
CV-3500数字图像传感器/控制器 日本KEYENCE/基恩士维修中
CV-3500
像素数
连接CV-200C/S200C/200M/S200时? 200万像素模式 : 1600 (H)×1200(V)、约192万像素? 100万像素模式 : 1024 (H)×960(V)、约98万像素连接CV-035C/S035C/035M/S035M时? 标准模式 : 512 (H)×480(V)、约24万像素
CCD 输入
? 摄像机/黑白两点(支持CV-200C/ S200C/035C/S035C/200M/S200M/035M/S035M，可混合连接)
? 通过连接增设模块CV-E300，可进行 两点增设连接，且多可进行四点增 设连接
设定登记数
主机及存储卡分别可以设定至1000
(依赖于存储容量及设定内容)，可进行外部切换
注册画面数
每1设定能够实现1000个画面 (依赖于主机内存、存储卡容量)、压缩保存功能
主体内存容量 (参考大设定注册数)
约60MB (1000设定)*1
窗口设定
检测范围
128处/1个设定
屏蔽范围
4处/1区域
颜色抽取功能 (仅在连接彩色CCD时)
色彩转换为二进制、色彩转换为灰度、灰度 (色彩支持通过HSV值进行的数值指定)
检测模式
区域传感器
? 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域
位置检测
模形搜索
? 支持多条搜索
? 图形、搜索区域形状均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、 弧、多边形(多12条边)
? 支持图形的掩码(4处/1区域)
多功能搜索
? 支持根据多256个图形的分类区别搜索
? 图形、搜索区域形状均包括矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(多 12条边)
ShapeTrax
边缘位置
? 支持角度测量
? 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(多12条边)、 自动调整矩形、自动调整圆
Trend Edge位置
? 支持源于检测结果的圆检测、直线检测
? 形状为矩形、旋转矩形、圆环、弧
斑点 (重心位置)
边缘宽度
边缘节距
边缘计数
边缘角度
形状为旋转矩形
边缘配对
Trend Edge 宽度
形状为矩形、旋转矩形、圆环、弧
斑点 (特征量)
? 计数、位置、角度、区域、Feret、圆周长、圆度
瑕疵
? 通过并用减法滤波器进行的减法瑕疵检测
? 支持通过瑕疵分组功能进行的多个检测、检测位置测量
明亮检测
彩色检测
(仅在连接彩色
CCD时)
? 支持RGB及HSV的测量
? 形状为矩形、旋转矩形、圆、椭圆、圆环、弧、多边形(多12条边)
画图
? 支持计算结果的引用
? 形状为点、线、圆
OCR
? 可对应多2行、20文本/行的文本识别
? 形状为矩形
多次拍摄功能
? 1至32次连续拍摄处理 (大值、小值、平均值)
? 可从测量错误值的测量结果中排除
运行条件设定功能
在各个测量窗口中可以设定和其它任意的窗口测量判定结果(OK/NG)联动的执
行/未执行
图像处理范
围设定
处理范围设定功能
? 在192万像素内可以指定任意位置的 98万像素区域1024(H)×960(V) 为处理区域(100万像素模式)
? 32万像素内可以指定任意位置的24万 像素区域512(H)×480(V)为处理 区域(标准模式)
扫描切换功能
(仅在连接黑白CCD时)
逐行/隔行
处理开始/结束线设定功能
在图像导入范围内可以设定任意的导入开始/结束线 (隔行时以两线单位指定)
调整功能
位置补正
多设定为64 (可进行统一、单个的并用) : X、Y、±180度旋转
CCD增益调整
摄像机灵敏度调整、偏移量、跨度调整 (RGB单个/统一、跨度支持16阶调区分的设定，连接彩色摄像机时还支持RGB单个设定)
白平衡
(仅在连接彩色CCD时)
通过白纸进行的手动设定
滤波器功能
次数
同一类型重复9次，段数13段 (二进制、仅减法1阶段/窗口)
类型
扩展、收缩、平均、居中、锐化、Sobel X、Sobel Y、Sobel、Prewitt、Roberts、
Laplacian、二进制、减法、亮度补偿、对比变换、图像抽取
校正功能
支持对每台摄像机从X、Y倍率设定、测量值及计算值进行的换算
计算功能
数值计算
设定数
128个/1设定
四则计算
+、-、×、÷
算术函数
自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、大、小、平均、范围平均、
平方根、值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π
比较运算符
＜、==、Not
几何计算函数
两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点
坐标转换函数
坐标系转换、旋转行列
型变换函数
坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换
逻辑运算符
AND、OR、NOT、XOR
分类功能
大值索引输出、小值索引输出
系统函数
测量次数、测量时间、年、月、日、小时、分钟、秒钟
时间轴计算函数
运前次测量结果获取运算符
命令存储器
配置128个可在运转中通过外部以及遥控器改写的命令内存
支持功能
统计
统计项目
多20000数据 (支持对存储卡的统一保存)
数据数
大、小、平均值、偏差 (3σ)、综合判定OK/NG次数
保存画面
内存储器中可以保存以下张数
? 多511张 (黑白摄像机标准模式)
? 多127张 (黑白摄像机100万像素模式)
? 多63张 (黑白摄像机200万像素模式)
? 多169张 (彩色摄像机标准模式)
? 多41张 (彩色摄像机100万像素模式)
? 多22张 (彩色摄像机200万像素模式) (均连接1台摄像机，条件[All Image](所有图像)中运行模式中的大值)
设定辅助
功能
扩大/缩小画面
显示
设定时、运行时可在4% ～ 1600%之间(全屏显示时为6% ～ 2500%)
(多画面显示时可以设定单个倍率)
边缘微分波形
可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘亮度、
测量数值(对应部分)
显示轮廓
可显示设定、运行时延伸边缘位置、宽度的全方位检测位置图像
稳定度显示
可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵水准)的图像
一括移动
可以同步向任意XY方向
移动选择了同一台摄像机、同一个注册图像的窗口
配置模式
显示模式配置数
10模板/1设定 (其中4个模板为规定值) 可进行外部切换
显示画面数
多可以显示5个画面 (选择5画面 (水平)/5画面 (垂直)时)
保持图像
可将多3次前的标准图像(NG图像)作为触发器延时进行画面显示，
可参见测量结果及测量时间
(可显示次数根据摄像机连接情况在0 ～ 3次内进行变化)
画面自定义
定制显示数
10画面/1设定
定制显示项目
字符串(可使用汉字) : 测量值(可指定小数点位数)、判定结果、任意文字、图形、
激活文字
检测结果连动
? 可切换在图形、任意文字的判定结果中联动的显示色彩
? 可根据在测量值中联动的比例表显示任意信息(激活文字)
定制菜单功能
可对任意设定画面制作快捷菜单 (20模板/设定)
运行中公差更改
可进行窗口上下限值、命令存储器的替换
存储卡保存功能
? 测量值、判断结果、NG次数、测量图像 (可压缩保存)、保存图像(可压缩保存)、保存画面、统计分析数据、RS-232C通信日志、设定内容? 支持在检查运转中的直接保存 (不包含设定内容)
其它
图像捕获功能、密码功能、再测试功能、视图文件功能、 I/O诊断、RS-232C诊断(附日志保存功能)
存储卡
支持NR-M32 (32MB)/GR-M256 (256MB)/CV-M1G (1GB) 支持VFAT、FAT32
接口
控制输入
外部触发输入
4可选择多台摄像机的导入(彩色
百万像素摄像机除外)/单个导入(未连
接CV-E300时的导入总共多可有
两台摄像机)
18点
输入额定26.4V以下 2mA以上
控制输出
通用输出
27点 NPN (包括外部触发器联动的FLASH输出2点)
总体判断输出
1点、 NPN 集电极开路大50mA (30V以下)
显示器输出
模拟RGB输出
SVGA 800×600 (24bit彩色 60Hz)
RS-232C
数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通信中与其
它的通信端口使用可支持大为115200bps的波特率
PLC链接
可通过Ethernet接口或RS-232C接口进行数值的输出、以及控制的输入/输出 通过链接单元可支持以下各PLC?KEYENCE的KV-700系列、KV-1000系列? 三菱电机的A系列 (只限RS-232C)、Q系列? 欧姆龙的SYSMACC系列(只限RS-232C)、CJ/CJ1系列
Ethernet
数值输出、图像数据(可压缩输出)及可控制输入输出
可以与其它的通信端口使用
100BASE-TX/10BASE-T
USB
支持USB2.0 HI-SPEED
显示语言
日语/英语/德语切换
额定值
电源电压
24VDC±10%
消耗电流
1.8A (连接2个CCD的大负载时)/2.8A (连接4个CCD的大负载时)
环境耐性
环境温度
? 2摄像机连接时 : 0 ～ +50°C (百万像素摄像机连接时为0 ～ +45°C)
? 4摄像机连接时 : 0 ～ +45°C (百万像素摄像机连接时为0 ～ +40°C)
相对湿度
35 至 85%RH (无凝结)
重量
约950g
*1 标准模式 : 黑白摄像机×1、注册图像×1张(压缩)、在9个测量窗口的代表范例
