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安川Σ-7系列AC伺服报警A.810
警报编号/警报名称: | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
A.810: 编码器备份警报 (仅在连接值编码器时检出) (在编码器侧检出) | 第一次接通值编码器的电源 | 确认是否是第一次接通电源 | 进行编码器的设置操作。 |
拆下编码器电缆后又进行了连接 | 确认是否是第一次接通电源。 | 确认编码器的连接,进行编码器的设定操作。 | |
伺服单元的控制电源(+5V)以及电池电源均发生故障 | 确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确。 | 恢复编码器的供电(更换电池等)之后,进行编码器的设置操作。 | |
值编码器故障 | - | 进行设定操作也不能解除警报时,更换伺服电机 | |
伺服单元故障 | - | 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 |