惠州东元伺服器报警AL04维修

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东元伺服驱动器常见故障

电机失速
原因一：速度反应的极性搞错。

处理办法：能够尝试以下办法：

a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)

b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

原因二：编码器速度反应时，编码器电源失电。

处理办法：查看连接5V编码器电源。确保该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快

原因一：无刷电机的相位搞错。

处理办法：检测或查出正确的相位。

原因二：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。

处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。

原因三：误差电位器方位不正确。

处理办法：从头设定。