使用机械手到底有什么好处?
节省人工,产量稳定
1、使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包) ,配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。
3、人会疲劳,工业机械手厂商,而机械手出产品的时间是固定的,工业机械手,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显
4、招高文化人员操作注塑机比较困难,成本增加,而普通生技人员技术性不高,责任心不强,造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
执行机构执行机构包括以下几部分:(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和wan能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,工业机械手厂家,也可采用无手腕动作的机械手。
机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题: 1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。 2.加设定位装置和行程检测机构。 3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。
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