惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。机械手主要有以下几部分组成：
1.手部或称抓取机构。
2.传送机构或称臂部。
3.驱动部分是前两部分的动力。
4.操控部分。
5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。
机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。
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定位的方式，不同的定位方式产生的影响因素也不同，比如机械挡块的定位，它的精度和挡块的强度以及触碰到挡块的速度有关。刚度和强度，机械手本身整体的结构刚度和硬度也会对精度有影响，一般来说刚度较低的结构容易产生振动，所以定位精度就会比较低。运动装置的重量，运动装置一般包括机械手本身装置的重量和需要操作和被抓物体的重量，通常来说运动件的重量越大，伯朗特机械手，对于机械手的负荷就越大，所以精度就会较低，伯朗特机械手价格，那么在设计时就要尽量减小运动件本身的装置的重量。
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气压驱动的机械手是这四种里面为灵活的机械手，它的工作速度较为灵活而且很快，它整体的系统结构比较简单，自身重量也是比较轻的，伯朗特机械手怎么样，所以在维修和保护上是比较方便快捷的，所以它的造价成本不是很高，价格也较低，但是正是因为它这些优点，让气动驱动机械手的负载能力较差，伺服控制也不好实现。
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