数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：
1.专用性夹具。
2.通用夹具。
3.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
4.组合夹具。
在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，机械手配件厂商，认真做好检查记录。 每月或定期检查当中，主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象，有无破损部位，机械手配件厂家，如有要提出计划和修理措施，检查粉尘堆积情况，机械手配件，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。 每年的检查内容除上述项目之外，还要解体电动机进行抽心检查，清扫或清洗油垢，检查绝缘。
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使用时注意事项
● 电磁阀通电时，不可用手动按钮切换电磁阀，使用手动按钮操作后，应予回复工常位置。
● 电磁阀之线圈不可放错电压，避免电磁线圈损坏。
● 复动电磁阀瞬间通电之使用，机械手配件价格，通电时间少为0.1秒以上。
● 电压供应要作稳压装置，定格电压以10%以内的供给，要避免突波产生。
电磁阀之排气口需要装置消音装置，避免排气声音过大，若末装设消音时，应避免气口周边之异物吸入，排气口往下方装置（避免朝上，异物容易吸入）。
● 组装后，应避免水性溶剂及涂装设备等，破坏塑胶材质及造成阻塞及动作不良。
● 使用联座固定电磁阀，应注意联座迫紧有确定位，再予两边均衡锁紧，避免漏气现象。
● 电磁阀与气缸之配管距离，避免太长距离，管线太长影响作动之效果及作动之反应度。
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