机械的保养与维护，就需要对机械的配件有一定的认知。数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：
1.专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。
2.通用夹具。其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。
3.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
4.组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
机械手本体配件
根据注塑机吨位、工艺要求等选择
机械手控制系统，机械手配件价钱，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴
注意：机械手系统的控制器，要防止摔碰、防进油水
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机器之操作须顾虑到漏电之电流影响其它控制器之正常操作，所以须予适当之回路保护装置，也需避免电磁阀之错误动作。
容许值：DC 12V之场合 1.5MA以下
DC 24V之场合 1.8MA以下
DC 110V之场合 1.5MA以下
DC 220V之场合 3.0MA以下
注塑机机械手配件具体有什么种类？
机械手配件指的是装配于注塑机机械手上面的易损耗零部件。机械手配件大致包含有：机械手吸盘(可以定做)、机械手抱具(可以定做)、机械手抱具夹片(可以定做)、机械手标准治具(可以定做)、机械手金具(吸盘座)、治具零件(可以非标定做)、治具铝条、气缸、缓冲器、机械手控制面板、快速接头等。等
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