数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：
1.专用性夹具。
2.通用夹具。
3.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
4.组合夹具。
在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。 每月或定期检查当中，主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象，有无破损部位，如有要提出计划和修理措施，检查粉尘堆积情况，机械手配件价钱，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。 每年的检查内容除上述项目之外，还要解体电动机进行抽心检查，清扫或清洗油垢，检查绝缘。
机械手配件是组成机械手系统的元件，在生产应用中，机械手的拆装都是有一定的步骤的，若是拆装的方式方法不对.那么将会造成生产中的各种问题，因此在机械手配件的拆装过程中需严格遵守相关的拆除的步骤。1、关闭射出机电源2、关闭机械手电源 3、关闭机械手气压源 4、洩除空压 5、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂 6、移动缓冲器座，使其靠近手臂7、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动 8、将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转 9、拆除射出机连接线10、拔掉机械手臂电源线
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机械手配件各开关、手柄应在“断”的方位上。机械手配件(查看开关)查看各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，机械手配件，发现零部件反常或有损坏表象，应向工头陈述，领班自行处置或告诉修理人员处置。
机械手本体配件，根据注塑机吨位、工艺要求等选择
1.机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴
注意：机械手系统的控制器，要防止摔碰、防进油水
2.伺服驱动，机械手配件厂家，常用型号：400W、750W、1KW、1.5KW
注意：伺服电机与伺服驱动器必须为同一品牌且同一系列才可配合使用
3.滑轨滑块，常用型号：15-四孔、20-四孔、25-四孔
注意：定期保养，清洁灰尘污泥后，从滑块油嘴注入润滑油
4.减速机，常用型号：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9
注意：内部为高精密行星齿轮结构，不可敲击摔碰
5.齿轮齿条，常用型号：斜齿1.5模、斜齿2模
注意：定期保养，清洁灰尘污泥后，机械手配件商家，齿面均匀涂上润滑油
6.同步皮带，常用型号：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30
注意：定期检查有无脱齿、裂痕、钢丝外露的现象，有异常及时更换
7.气缸，常用型号：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500
注意：定期检查有无漏气、气源保持干净无油渍
8.油压缓冲器，常用型号：AC1416、AC2030、AC2050
注意：定期观察缓冲效果，及时更换，以防损坏其他配件
9.侧姿组，常用型号：3240、4040
注意：齿条型的保持润滑，保持气源清洁干净无油渍
10.水口夹，常用型号：1615D（小）、2015D（大）
注意：定期检查夹子夹紧的力度、动作有无卡顿现象，保持气源清洁干净无油渍
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