谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
谐波齿轮减速器传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，蜗杆减速器安装，具有高精度、高承载力等优点，惠州蜗杆减速器，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
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谐波减速器诞生于上世纪50年代航天领域，被认为是机械传动领域的重大突破，在航空航天、工业机器人、精密设备仪器、工业机床等领域多用应用，蜗杆减速器定做，对于工业机器人来说，减速器是三大核心零部件之一，谐波减速器则是当前主要的两种工业减速器之一，因为体积小、重量轻、扭矩大、安装紧凑、传动速比大、传动精度高等特性，被广泛应用于工业自动化领域。
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行星减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，蜗杆减速器品牌，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
行星减速器具有功率分流、多齿啮合独用的特性，至大输入功率可达104kW，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织等工业部门，是一种具有广泛通用性的新型行星减速器，内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
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