INVT英威腾伺服驱动器维修
1.故障报警：
ER-EEP eeprom存储器故障
ER-EC1 编码器故障断线
ER-EC2 编码器ab相接线错误
ER-ite 电流传感器检测异常，分析故障注意静态和动态
ER-OC1 硬件过电流，动态报警注意输出相位
ER-OC2 短路接地，有对地短路或功率模块坏
ER-OU 母线过电压，注意功率输入电源电压或刹车故障
ER-UU 母线欠电压，注意输入电压或检测电路坏
ER-OL 电机过载报警，负载重或超载运行
ER-LNE 电机堵转或输出相位接错
ER-OS 超速，电机飞车，注意编码器
ER-OH1 驱动器过热故障
ER-UU1 控制母线欠电压，检测输入电压或接触器有无吸合
ER-OE 脉冲超差故障。电机堵转或脉冲干扰、故障
ER-CTE 通讯故障，通讯电路故障或干扰严重
ER-OT 数据读写超时故障，存储器故障
ER-BCE 制动单元过流，是否短路或检测电路有故障
ER-ipo ipm模块检测到过流或驱动电路故障
Er-db 输入电源缺相
Er-ine 惯量辨识出错，型号不对或参数不正确
Er-dre 电机和伺服控制器不匹配
2.警告说明
AL-LT1 正向行程限位告警
AL-LT2 反向行程限位告警
AL-POF 主回路电压太低告警
AL-EST 紧急停止故障告警
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